Un objet creux sphérique, isotrope et homogène (comme on en rencontre beaucoup dans l'eau à l'échelle submicronique) est susceptible de présenter une grande variété de formes quand on lui impose une diminution de volume. Cette variété sera explorée numériquement via un modèle de surface élastique, et l'accent sera mis sur les objets biologiques ou de la Matière Molle susceptibles d'être ainsi modélisés. Dans ce cadre, la connaissance des modes de déformation d'une coque sphérique soumise à un cycle dégonflement/regonflement a permis de proposer des candidats à la nage, d'une géométrie simplissime. En effet, la contraction d'une coque sphérique se produit via une instabilité de flambage vers une forme axisymétrique, et son redéploiement s'effectue via une succession de formes non explorées à l'aller : on s'attend donc à ce que des cycles de pression génèrent un déplacement net, et ce même si l'inertie est négligeable. Au cours de ce séminaire sera donc présentée la première étude concernant la nage d'une coque sphérique ; les possibilités de miniaturisation seront discutées, dans la perspective d'applications de type relargage contrôlé.