La présentation va porter sur les approches robustes de modélisation, de prédiction et danalyse du comportement dynamique de systèmes linéaires et non linéaires. Ces approches basées essentiellement sur le concept du chaos polynomial permettent de définir des modèles de substitutions aux équations différentielles à paramètres aléatoires décrivant les systèmes et dont lexploitation dans les procédés danalyse de la stabilité, de prédiction des solutions dynamiques et de synthèse de lois de commande est problématique (coût, complexité). Dans ce cadre, cet exposé montre comment les techniques du chaos polynomial peuvent, en effet, être utilisées efficacement pour analyser la stabilité et prédire les cycles limites dans le cadre de systèmes non linéaires frottants à paramètres aléatoires. En outre, il montre comment ces techniques peuvent être aussi utilisées pour générer des modèles dordre réduit à partir de modèles linéaires à paramètres aléatoires pour des objectifs de synthèse de loi de commande.